Sri Ramakrishna Paramahamsa (1836-1886)Több nevezetes személy is nagy hatást gyakorolt a jógára és sokat tett azért, hogy világszerte ismertté váljon.Talán a legjobb példák az évszázadokkal ezelőtt élt Meera, a bhakti jóga megalkotója, Shankaracharya, aki a létrehozta a dzsnyána jógát vagy maga Patandzsáli a rádzsa jóga atyja.Az 1800-as évek végén az indiai jóga újraszületett Ramakrishna Paramahamsa munkássága nyomán. A Káli anya híveként és Advaita Vedanta mestereként ismert bhakti jógi azt hirdette, hogy minden vallás ugyanahhoz a célhoz vezet.Sri Aurobindo, a neves indiai szerző végezte el a jóga szent iratai, a Bhagavad Gíta és az Upanisadok fordítását. Epikus költeménye a Savitri amellett, hogy a hindu jógairodalom gyöngyszeme, a valaha írt egyik leghosszabb angol nyelvű mű. Pondicherry-ben megalapította a Sri Aurobindo Ashramot, amelyben a négy fő jógairányzat (karma, dzsnyána, bhakti és rádzsa) egységesítésével megalkotott integrál jógát oktatta.Más indiai jógik, többek között Swami Rama Tirtha és Swami Sivananda több, mint 300 könyvet írtak a jógáról és a spiritualizmusról.A kashmiri irodista, Gopi Krishna, spirituális élményeiről szóló könyvével vált ismertté.A huszadik század folyamán több jógi is nyugatra költözött és megismertette az ott élő embereket a jógával.Ramakrishna tanítványa, Swami Vivekananda a jógát ismertető műve mellett, India szabadságért folytatott küzdelme idején a hinduizmus újraélesztőjeként töltött be fontos szerepet.Swami Sivananda (1887-1963) a Divine Life Society megalapítója volt. Élete nagy részét Indiában töltötte le. Többféle nézőpontból is írt könyveket a jógáról, a filozófiáról, a vallásról, a hinduizmusról, a spiritualizmusról, az etikáról, a higiéniáról és az egészségről. Világszerte a jóga úttörőként vált ismertté. Tanításai világosak, egyszerűek és pontosak voltak. Mottója: "Szolgálat. Szeretet. Adakozás. Meditálás. Megtisztulás. Felismerés."Paramahansa Yogananda (1893-1952), a krija jóga követője volt. A jógát összekötő kapocsnak tekintette a hinduizmus és a kereszténység között. Önéletrajza az egyik legsikeresebb jógáról szóló könyv lett.A. C. Bhaktivedanta Swami Prabhupada a bhakti jógát népszerűsítette. 1966-ban megalapította az International Society for Krishna Consciousnesst, azaz a Krisna-tudat Nemzetközi Szervezetét, ismertebb nevén a Hare Krisna mozgalmat).Nyugaton az ötvenes években vált népszerűvé a hatha jóga. Ezidőtájt kezdett érdeklődni a Beatles is a transzcendentális meditáció iránt, amelyet Maharishi Mahesh Jógi dolgozott ki.Yogiraj Gurunath Siddhanath, az 1980-as években kezdte oktatni a hamsza és a krija jóga himalájai változatait, az általa alapított Hamsa Yoga Sangh élén. Meglátása szerint az emberiség a tudatosság szintjén egységet alkot.